Hochschule Osnabrück - Prof. Dr.-Ing. Bernhard Lang
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Projektwoche 2006
Die angegebotenen Projeke stand unter dem Motto "Roboter". Es wurden zwei Projektgruppen angeboten:
Asuro: Fahrroboter
Yeti: Laufroboter
Beide Roboter wurden als Baussatz bereigestellt. Somit mussten Mechanik und Elektronik aufgebaut werden und die Mikrocontroller der Roboter programmiert werden.
Beide Roboter enthalten einen AVR-Mikrovontroller, für den der GNU-Compiler angepasst ist. Somit können beide Roboter in C programmiert werden.
Die Roboter enthalten eine Anzahl von Sensoren, mit denen die Umwelt erfasst wird. Sie besitzen z.B. Taster, Photodioden und Ultraschall-Sensoren. Die Motoren der Roboter können in Abhängigkeit der Sensorsignale angesteuert werden.
Asuro Fahrroboter:
Abschlusspräsentation der Projektgruppe
Spaß mit Asuro (Film. DivX, ca 3,5 MBytes)
Yeti Laufroboter
Abschlusspräsentation der Projektgruppe
Der Yeti läuft (Film, DivX, ca 4MBytes)