- 1: Home.
- 2: Studium.
- 2.1: Vorlesungen.
- 2.2: Praktika.
- 2.3: Skripte.
- 2.4: Projektwoche.
- 2.4.1: Projektwoche 2006.
- 2.5: Praxisphase/Abschlussarbeiten.
- 2.6: Diplomarbeiten.
- 3: Projekte.
- 4: Studienberatung / Bafög.
- 5: Publikationen.
- 6: Kontakt.
- 7: Service.
Projektwoche 2006
Die angegebotenen Projeke stand unter dem Motto "Roboter". Es wurden zwei Projektgruppen angeboten:
Asuro: Fahrroboter
Yeti: Laufroboter
Beide Roboter wurden als Baussatz bereigestellt. Somit mussten Mechanik und Elektronik aufgebaut werden und die Mikrocontroller der Roboter programmiert werden.
Beide Roboter enthalten einen AVR-Mikrovontroller, für den der GNU-Compiler angepasst ist. Somit können beide Roboter in C programmiert werden.
Die Roboter enthalten eine Anzahl von Sensoren, mit denen die Umwelt erfasst wird. Sie besitzen z.B. Taster, Photodioden und Ultraschall-Sensoren. Die Motoren der Roboter können in Abhängigkeit der Sensorsignale angesteuert werden.
Asuro Fahrroboter:
Abschlusspräsentation der Projektgruppe
Spaß mit Asuro (Film. DivX, ca 3,5 MBytes)
Yeti Laufroboter
Abschlusspräsentation der Projektgruppe
Der Yeti läuft (Film, DivX, ca 4MBytes)

