Jens Geisler, Absolvent Wintersemester 2005/06

Vorbildung:

Diplomstudiengang Maschinenbauinformatik an der Hochschule Osnabrück, Abschluss Diplom-Ingenieur (FH) im Sommersemester 2004

Thema der Masterarbeit:

Auslegung und Implementierung der verteilten Aktor- und Aufbauregelung für ein aktiv gefedertes Schienenfahrzeug.

Kurzbeschreibung der Masterarbeit:

Die Arbeit beschreibt die Entwicklung eines neuen Reglers für die aktive Federung eines Schienenfahrzeugs. Diese Regelung wird für eine innovative Aktorik in Unterflurbauweise ausgelegt. Als passive Federelemente kommen dabei schwach dämpfende Biegebalken aus glasfaserverstärktem Kunststoff zum Einsatz. Zur Reglerauslegung wurde ein Simulationsmodell für ein Halbfahrzeug mit der Software CAMeL-View erstellt. Die Parameter dieses Modells wurden an einem HIL-Prüfstand identifiziert. Spezielle Zielsetzung bei der Reglerentwicklung ist es, die Regelung so zu strukturieren, dass sie den modularen Aufbau des Fahrzeugs widerspiegelt und auf verteilten, den einzelnen Modulen zugeordneten Steuergeräten ausgeführt werden kann. Dabei wird insbesondere ein eventueller Kommunikationsausfall zwischen den Reglern berücksichtigt. Für diesen Fall werden Vorkehrungen für einen sicheren Notbetrieb implementiert.

Tätigkeit nach Masterabschluss:

Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungstechnik und Mechatronik der Universität Paderborn, mit Promotionsabsicht.

Kommentar zum Studium:

Das Aufbaustudium MSE war genau das Richtige für mich. In kleinen Gruppen mit guter Betreuung wurde das "Handwerkszeug" der Mechatronik erarbeitet, das es mir jetzt ermöglicht, einer spannenden und motivierenden Arbeit nachzugehen.

Tobias Noß, Absolvent Wintersemester 2005/06

Vorbildung:

Diplomstudiengang Maschinenbauinformatik an der Hochschule Osnabrück, Abschluss Diplom-Ingenieur (FH) im Sommersemester 2004

Thema der Masterarbeit:

Simulation einer pneumatisch betätigten Druckschaltung

Kurzbeschreibung der Masterarbeit:

Die Arbeit behandelt den Simulationsaufbau der pneumatisch betätigten Druckschaltung einer in Entwicklung befindlichen Druckmaschine. Die Modellierung des Mehrkörpersystems wurde mit dem Simulationsprogramm Adams durchgeführt. Untersucht wurden Kräfte an verschiedenen Anschlägen, sowie auftretende Torsionsmomente in speziellen Bauteilverbindungen, die durch den Schaltungsprozess in die Druckmaschine eingeleitet werden. Bei der Modellerstellung wurden externe Berechnungsroutinen in Adams eingebunden. Diese Berechnungsroutinen erlauben eine realitätsnahe Simulation des Verhaltens von Pneumatikzylindern. Des weiteren wurde das Verhalten von zwei aufeinander abrollenden Zylindern berücksichtigt. Speziell wird das Schlupfreibmoment zwischen zwei Zylindern im Mehrkörpermodell nachgebildet, welches ein realistisches Abrollverhalten der Zylinder ermöglicht. Nach ersten Untersuchungen wurden an dem Simulationsmodell konstruktive Optimierungsmaßnahmen der Durckschaltung simuliert, um deren Auswirkung auf auftretende Kräfte und Momente zu beurteilen.

Tätigkeit nach Masterabschluss:

Spezialist Versuch bei der Schaeffler KG in Herzogenaurach. Im Bereich Entwicklung Fahrwerksysteme bin ich für die Versuchsplanung von Vorentwicklungsprojekten verantwortlich. Hierzu gehört auch die Entwicklung von Regelalgorithmen von mechatronischen Fahrwerksystemen der Zukunft und die Abstimmung auf Prüfständen sowie die Implementierung der Systeme ins Fahrzeug.

Kommentar zum Studium:

Im Masterstudiengang MSE wurden die richtigen Grundsteine gelegt, die für die Entwicklung neuer mechatronischer Systeme notwendig sind. Die Grundlagen des Projektmanagements, die mir bei meiner täglichen Arbeit sehr hilfreich sind, werden in vielen Gruppenarbeiten und Projekten gut vermittelt.

Marius Thiel, Absolvent Wintersemester 2005/06

Vorbildung:

Diplomstudiengang Fahrzeugtechnik an der Hochschule Osnabrück, Abschluss Diplom-Ingenieur (FH) im Sommersemester 2004

Thema der Masterarbeit:

Entwicklung eines autonomen Fahrzeugmoduls für den Einsatz in der Landwirtschaft.

Kurzbeschreibung der Masterarbeit:

In der Landwirtschaft gibt es bedeutende Entwicklungen auf dem Gebiet der Automatisierung von Prozessabläufen. Diese beziehen sich unter anderem auf den Sä- und Erntevorgang. Dort erhält die Technik insbesondere bei der Reihenfahrt Einzug, so dass die Fahrspur automatisch durch Sensoren erfasst und dadurch die Lenkung der Zugmaschine angesteuert wird.

Um nun diese Automatisierung drastisch zu steigern, wurde im Rahmen dieser Arbeit ein Gesamtkonzept eines völlig autonomen Fahrzeuges entwickelt. Dieses wird für den Einsatz in der Landwirtschaft unter besonderer Berücksichtigung marktverfügbarer Komponenten konzipiert. Der Antrieb und die Lenkung werden dabei so ausgelegt, dass dadurch ein relativ einfacher Reihenwechsel möglich wird, bei dem das Fahrzeug quer zur Spurrichtung in die neue Reihe fahren kann. Aus dem Konzept heraus wurde ein reales Basisfahrzeug aufgebaut, welches bereits mit einer ersten Grundkonfiguration an unterschiedlicher Sensorik und Systemtechnik ausgestattet ist.

Dieses Fahrzeug eröffnet nun die Möglichkeit zu Versuchen einer völlig autonomen Fahrt mit unterschiedlichen Aktoren, z.B. zur Unkrautbekämpfung, und stellt damit die Grundlage für zukünftige Entwicklungen dar.

Tätigkeit nach Masterabschluss:

Wissenschaftlicher Mitarbeiter im Forschungsschwerpunkt "Intelligente Sensorsysteme" (ISYS) an der Hochschule Osnabrück.

Kommentar zum Studium:

Bevor ich angefangen hatte, zu studieren, war ich zwischen den Ingenieurdisziplinen Elektrotechnik und Maschinenbau hin und her gerissen - und hatte mich letztendlich für den Studiengang Fahrzeugtechnik entschieden. Durch den Mechatronik-Studiengang konnte ich nun die Verknüpfung zwischen meinen Favoriten schaffen und bin der Überzeugung, dass diese dort vereinigten Disziplinen Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik in der heutigen Zeit einfach nicht mehr zu trennen sind. Durch das Studium bekommt man neben den technischen Grundlagen einen sehr guten Einblick in die Entwicklungsprozesse und in das Projektmanagement, in dem man neben den Klausuren viele spannende Projekte bearbeitet.