Hochschule Osnabrück - Prof. Dr. rer. nat. Arno Ruckelshausen

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2008

 

Ruckelshausen,A., Klose,R., Linz,A., Gebben, M., Brinkmann, S.: Intelligente Sensorsysteme für autonome Feldroboter, Bornimer Agrartechnische Berichte, Heft 62, 2008, S. 67-75.

 

Klose,R., Ruckelshausen, A., Thiel, M., Marquering, J.: Weedy – a Sensor Fusion Based Autonomous Field Robot for Selective Weed Control, 66th International Conference Agricultural Engineering/ AgEng 2008, Stuttgart-Hohenheim,  VDI-Verlag, Conference Proceedings, pp. 167-172.

 

Zogheib,A.: Autonomous Navigation Tool for Real & Virtual Field Robots, Proceedings 1st International Conference on Machine Control & Guidance, ETH Zürich, ISBN: 978-3-906467-75-7, 2008, pp 233-243. (Superivisor: Ruckelshausen/Osnabrück, Oelmann/Sundsvall)

 

 

2007

 

Ruckelshausen, A.: Elektronik – eine Kernkompetenz innovativer Landtechnik, Tagungsband zum Themenforum „Agrartechnik – Innovationen von morgen heute gestalten“, S. 23-65, ISSN 1619-7666, 2007.

 

Niehaus,W., Urra Saco,M., Wegner,K.-U., Linz,A., Ruckelshausen, A., Thiel, M., Marquering, J., Pfisterer,T., Scheufler,B.: Autonomation of the self propelled mower Profihopper based on intelligent landmarks, 65th International Conference Agricultural Engineering/ AgEng 2007, Hanover,  VDI-Verlag, Conference Proceedings, pp. 185-190.

 

Ruckelshausen,A.: Autonomous robots in agricultural field trials. Proceedings of the International Symposium Agricultural Field Trials – Today and Tomorrow, 08 –10 October 2007 in Stuttgart-Hohenheim, pp. 190-197.

 

Fender, F.,Lang, B., Marquering, J., Ruckelshausen, A., B.Scheufler,B.: Duo-Körnerlichtschranke als bildgebendes Sensorsystem zur Charakterisierung landwirtschaftlicher Gutpartikel, Bornimer Agrartechnische Berichte, Heft 60, 2007,  S.123-128.

 

Henten,E.J. van, Hofstee,J.W., Müller,J.. Ruckelshausen,A.: The Field Robot Event – An International Design Contest in Agricultural Engineering. In: Fountas, S., Aggelopoulou, A., Gemtos, F., Blackmore, S. (eds.), 2007. Proceedings of the 6th European Conference on Precision Agriculture, 3-7 June 2007, Skiathos, Greece, Paper nr. 88, 6 pp.

 

Klose, R., Klever, J., Linz, A., Niehaus, W., Ruckelshausen, A., Thiel, M., Urra Saco, M., Wegner, K-U.: Sensor fusion based navigation of the autonomous field robot Maizerati, Bornimer Agrartechnische Berichte, Heft 60, 2007,  S.56-62.

 

Lammen,B., Kalac,H., Kirbis,O., Prescher,W., Ruckelshausen,A.: Automated Assembly of High-Precision Parts, Proceedings of the 8th International Workshop on Research and Education in Mechatronics 2007, Department of Mechatronics, Tallinn University of Technology, 14 - 15 June 2007, Tallinn, Estonia, pp. 144 –148.

 

Meinke, S., J.Egbers, T.Eichler, A.Ganseforth, D.Hagen, S.Haller, M.Kreienbaum, T.Niemann, A.Siebe, D.Willms. Amaizeing: Modular sensor platform for autonomous agricultural applications. Proceedings of the 5th Field Robot Event 2007, pp. 1-16, Farm Technology Group/Wageningen, The Netherlands, ISBN : 978-90-8585-168-4.

 

Klever, J., Autonomous system for Navigation And Detection (NAD) in Agrícultural Environments. Proceedings of the 5th Field Robot Event 2007, pp. 63-74, Farm Technology Group/Wageningen, The Netherlands, ISBN : 978-90-8585-168-4.

 

 

2006

 

Klose, R., Linz, A., Ruckelshausen, A.: "Robotic Platform for Remote Control and Teleservice in Agicultural Environments”; Proceedings of CIGR EurAgEng/VDI-MEG, 2006.

 

Kronsbein, C.-F., Egbers, M., Ruckelshausen,A.: „Optoelektronisches Sensorsystem zur Reifegradmessung bei der Maisernte, Bornimer Agrartechnische Berichte, Heft 56, 2006,  S.16-21.

 

Fender, F., Hanneken,M., In der Stroth,S., Kielhorn, A., Linz,A., Ruckelshausen,A.: Sensor Fusion Meets GPS: Individual Plant Detection. Proceedings of CIGR EurAgEng/VDI-MEG, 2006.

 

Egbers,M., Kronsbein,C-F., Ruckelshausen,A.: “Der Reifegrad bestimmt die Häcksellänge, Landtechnik 61, S.136-137, 2006.

 

Ruckelshausen,A. , Klose,R. , Linz,A. , Marquering,J. , Thiel,M. , Tölke,S.: Autonomous robots for weed control [Autonome Roboter zur Unkrautbekämpfung], 2006, Journal of Plant Diseases and Proctectio, Supplement, (20), pp. 173-180.

 

Fender,F., Hanneken,M., Linz, A., Ruckelshausen,A., Spicer, M.: Messende Lichtgitter und Multispektralkameras als bildgebende Systeme zur Pflanzenerkennung, Bornimer Agrartechnische Berichte, Heft 40, 2005 (ISSN 0947-7314), S.7-16.

 

Mueller,J., Walther,S., Boettinger,S., Ruckelshausen,A., van Henten,E.J.: „Field Robot design contest - a showcase in Agricultural Engineering education”; in: Kataoka T, Noguchi N, Murase H, editors. 3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems 9-10, September 2006. Sapporo (Japan); p. 276-281.

 

Ohtake,H., Hayashida,T, Kitamura,K., Arai,T , Yonai,J., Tanioka,K., Maruyama,H., Etoh, T.G., Poggemann,D., Ruckelshausen,A., Van Kuijk,H., Bosiers,J.T.: Development of a 300,000-pixel ultrahigh-speed, high-sensitivity CCD (2006) Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 6119, art.no. 61190E.

 

Klose,R., Klever,J., Markus,H., Meyer,O., Niehaus,W., Rahenbrock,A., Schwamm,V., Urra Saco,M., Wegner,K.-U.: Maizerati – conception & realisation of a multi-purpose autonomous field robot,Proceedings of th 4th Field Robot Event 2006, Stuttgart-Hohenheim, June 23 & 24, unpublished.

 

 

2005

 

Etoh,T.G. , Ohtsuka,N.,  Arai,T., Mutoh,H., Poggemann,D., Ruckelshausen,A.:  “Design of the PC-ISIS: Photon-Counting In-situ Storage Image Sensor, Proc. on „2005 IEEE Workshop on Charge-Coupled Devices and Advanced Image Sensors“, 2005.

 

Etoh,T.G., Hatsuki,Y., Okinaka,T., Ohtake,H., Maruyama,H., Hayashida,T.,Yamada,M., Kitamura,K., Arai,T., Tanioka,K., Poggemann,D., Ruckelshausen,A. , Van Kuijk,H., Bosiers,J , Theuwissen, A.: An image sensor of 1,000,000 fps, 300,000 pixels, and 144 consecutive frames;(2005) Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 5580, art.no. 18, pp. 796-804.

 

Fender,F.; Hanneken,M., Linz, A.,  Ruckelshausen,A., Spicer,M.: Messende Lichtgitter und Multispektralkameras als bildgebende Systeme zur Pflanzenerkennung / Imaging for crop detection based on light curtains and multispectral cameras. Bornimer Agrartechnische Berichte, Heft 40, 2005, S. 7-16.

 

“Field robot optoMAIZER: Development of a mechatronic system based on sensor fusion, a real time operating system and WLAN” Klose, R., Meier, M., Linz, A., Ruckelshausen,A.:. Proceedings of th 3rd Field Robot Event 2005, Wageningen, June 16 & 17, November 2005.

 

Wartenberg,G., Langner,H-R., Böttger,H., Schmidt,H., Ruckelshausen,A., In der Stroth,S., Linz,A., Ramler,B., Urbanksy,U., Schulze,L., Heppner,D., Buschmeier,R., Wischke,T., Heinze,D.: Messsystem zur Bewertung des Unkrautvorkommens, Bornimer Agrartechnische Berichte, Heft 44, Potsdam-Bornim, 2005.

 

Egbers,M., Kronsbein,C.-F., Ruckelshausen,A.: Online-Messung des Reifegrades von Maispflanzen zur Optimierung der Häckselqualität. 63. Internationale Tagung Landtechnik 2005, Hannover,  VDI-Verlag, VDI-Berichte Nr. 1895: 337-341.

 

Klose,R., Meier,M., Linz,A., Ruckelshausen,A.: Reihenführung autonomer Roboter mit der Low-Cost-Kamera CMUCam, Bornimer Agrartechnische Berichte, Heft 40, 2005, S.131-137.

 

Klose, R., Meier, M., Linz, A., Ruckelshausen,A.: Field robot optoMAIZER: Development of a mechatronic system based on sensor fusion, a real time operating system and WLAN, Tagungsband zum Workshop Precision Farming, 18.10.2005 University Hohenheim/Germany.

 

 

2004

 

Diekmann,F., Fleischhacker,J., Henkel,J., Klose,R., König,T., Meier,M., Mocci,N.,  Mühring,A., Negd,D., Nolte,T., Nord,E., Schotmann,M., Schulz,J.: Field Robot Eye Maize, Proceedings of the 2nd Field Robot Event 2004, Wageningen, June 17 & 18, June 2004, pp. 61-72.

 

Thösink,G., Preckwinkel,J.,  Ruckelshausen,A., Lammen,B.: ROBOLEO – Ein sehendes Robotersystem mit Mensch/Maschine-Interaktion“, in “Intelligente mechatronische Systeme“, HNI-Verlagsschriftenreihe, Herausgeber J.Gausemeier, Band 145, S.133-144, 2004.

 

Thösink,G.; Peters,F.; Prescher,W.;  Ruckelshausen,A.; Lammen,B.: An Interactive, Seeing Robot as a Platform for Research and Education in Mechatronics and Optoelectronics, 5th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, 1.-3. Oktober 2004, Kielce,  Polen.

 

Thösink,G., Preckwinkel,J.,Linz,A., Ruckelshausen,A., Marquering,J.: Optoelektronisches Sensorsystem zur Messung der Pflanzenbestandsdichte, Landtechnik 59, 2004, S 78-79.

 

In der Stroth,S., Linz, A., Ramler,B., Ruckelshausen,A.: Unkrauterkennung mit CMOS-Kameras basierend auf SIS, Bornimer Agrartechnische Berichte, in „High-Tech Innovationen für Verfahrensketten der Agrarproduktion“,  Heft 36, 2004.

 

Ruckelshausen,A.,. Linz,A., Ramler,B., In der Stroth,S.: Innovative methods in non-chemical weed control, Proceedings of the 15th International Plant Protection Congress, Beijing, China, Mai 11-16, 2004 , Foreign Languages Press.

 

Ruckelshausen,A., Kielhorn,A., Linz,A., Trautz,D.: “Innovative Methoden in der nichtchemischen Unkrautbekämpfung“; Wissenschaftliches Kolloquium „Weed Science on the Go“, Universität Stuttgart-Hohenheim, Tagungsband, S. 67-77 (2004).

 

Preckwinkel,J., Thösink,G., Linz,A., Marquering,J., Ruckelshausen,A.: Methode zur optoelektronischen Online-Bestandsdichtemessung in der teilflächenspezifischen Bewirtschaftung, Bornimer Agrartechnische Berichte, Heft 37, 2004 (ISSN 0947-7314), S.153-158.

 

Mitropetros.K., Fomin, P.A., Ruckelshausen, A., Hieronymus, H.: Cavitation Phenomena Inside an Autoclave Containing a Chemically Active Bubbly Medium, archivum combustionis, Vol. 24 (2004) No.1.

Lammen,B., Ruckelshausen, A.: ROBOLEO - An Interactive,  Seeing Robo, Proc. of the 2004 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, Singapur, 01.-03. Dezember 2004, S. 1038-1041.

 

2003

 

Poggemann,D., Ruckelshausen,A., Etoh,T.G., Theuwissen,A.J.P. , Bosiers,J., Mutoh,H., Kondo,Y.:Simulation-based development and characterization of a CCD architecture for 1million frames per second (2003), Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 5017, pp. 185-195.

 

Etoh,T.G., Poggemann,D., Kreider,G., Mutoh,H., Theuwissen,A.J.P., Ruckelshausen,A., Kondo,Y., Maruno,H., Takubo,K., Soya,H., Takehara,K., Okinaka,T., Takano, .: An image sensor which captures 100 consecutive frames at 1000 000 frames/s (2003) IEEE Transactions on Electron Devices, 50 (1), pp. 144-151.

 

In der Stroth,S., Ramler,B., Linz,A., Ruckelshausen,A.: Weed detection based on spectral imaging systems with CMOS cameras. Programme book, 4th European Conference on Precision Agriculture ECPA, 2003.

 

Ruckelshausen,A., Linz,A., In der Stroth, S., Ramler,B., Kielhorn,A., Schwermann,D.: Photodioden- und Kamerasysteme: Alternative Lösungsansätze zur Messung des Unkrautvorkommens, Bornimer Agrartechnische Berichte, Heft 34, 2003.

 

 

2002

 

Battmer,S., Ellermann,N., Linz,A., Ruckelshausen,A., Ruhnau,U.,Tovar,K., Weidner,G.: Schnelle Bildverarbeitung zur online Erfassung, Verfolgung und Beobachtung von Kleinstlebewesen, Bornimer Agrartechnische Berichte, Heft 31, ISSN 0947-7314, 2002.

 

"Computer-Bildanalyse in der Landwirtschaft" (Tagungsband, ISSN 0947-7314), Workshop am 07.05.2002 in Osnabrück (Waldhof), Redaktion: B.Herold (ATB Potsdam), A.Ruckelshausen (ISYS/FH Osnabrück)

 

Ruckelshausen,A., Linz,A., Huntemann,L., Maßbaum,F. Baier,G.: Fremdlichtunabhängige Messung der Flächenbelegung in Pflanzenkulturen: Entwicklung von Low-Cost-Systemen mit neuen Spektralsensoren und gepulster Beleuchtung, 60. Internationale Tagung Landtechnik 2002, Halle,  VDI-Verlag, VDI-Berichte 1716, S.145-150, 2002.

 

Etoh,T.G., Poggemann,D., Ruckelshausen,A., Theuwissen,A., Kreider,G., Folkerts,H.-O.,Mutoh,H., Kondo,Y., Maruno,H., Takubo,K., Soya,H., Takehara,K., Okinaka,T., Takano,Y.,Reisinger,T., Lohmann,C.: A CCD image sensor of 1 Mframes/s for continuous image capturing 103 frames, Digest of Technical Papers - IEEE International Solid-State Circuits Conference, pp. 46-47,2002.

 

2001

 

Poggemann,D., Etoh,T.G., Ruckelshausen,A., Lohmann,C., Reisinger,T., Kreider,G., Theuwissen, A.J.P., Kondo,Y.,  Maruno,H., Takubo,K., Soya,H.: An Ultra-High-Speed Camera with an In-Situ Storage Image Sensor for Preliminary Test, Proceedings  „IEEE Workshop on Charge-Coupled Devices and Advanced Image Sensors“, 2001.

 

Etoh,T.G.; Poggemann,D.; Mutoh,H.; Kreider,G.; Theuwissen,A.J.P.; Ruckelshausen,A.; Takehara,K.; Takano,Y.; Kondo,Y.; Maruno,H.; Takubo,K.; Soya,H.: Development of ultra-high-speed video cameras for PIV , Proceedings „4th International Symposium on Particle Image Velocimetry“, Göttingen, Germany, 2001.

 

Etoh,T.G., Takehara,K., Okinaka,T., Takano,Y., Ruckelshausen,A., Poggemann, D.: Development of high-speed video cameras (2001), Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 4183, pp. 36-47.

 

2000

 

Etoh,T.G., Takehara,K., Okinaka,T., Takano,Y., Ruckelshausen,A., Poggemann,D.: Development of High-Speed Video Cameras, Proceedings „24th International Congress on High Speed Photography and Photonics“, 2000.

 

Kielhorn,A., Dzinaj,T., Gelze,F., Grimm,J., Kleine-Hartlage,H., Kleine Hörstkamp,S., Kuntze,W., Linz,A., Naescher,J., Nardmann,M., Ruckelshausen, A., Trautz,D., Wißerodt,E.: " Beikrautregulierung in Reihenkulturen – Sensorgesteuerte Querhacke im Mais“; Zeitschrift für Pflanzenkrankheiten und Pflanzenschutz, Sonderheft XVII, 2000, S.207-215.

 

Ruckelshausen,A. und Linz,A.: CMOS-Kameras zur online Erfassung spektraler und geometrischer Signaturen von Pflanzen und Pflanzeneigenschaften, Bornimer Agrartechnische Berichte, Heft 25,  2000.

 

1999

Ruckelshausen,A., Dzinaj,T.,Gelze,F.,Kleine Hörstkamp,S., Linz,A., Marquering,J.: Microcontroller-based multisensor system for online crop/weed detection. Proceedings 1999 Brighton Conference, Vol.2, 601-606.

 

1998

 

Dzinaj,T., Kleine Hörstkamp.S., Linz,A., Ruckelshausen,A., Böttger,O., Kemper,M., Marquering,J., Naescher,J., Trautz,D., Wisserodt,E.,: Multi-Sensor-System zur Unterscheidung von Nutzpflanzen und Beikräutern, Zeitschrift für Pflanzenkrankheiten und Pflanzenschutz, Sonderheft XVI, 233-242,1998.

 

Linz,A., Klamt,S., Berg,T., Dzinaj,T., Kleine Hörstkamp,S., Ruckelshausen,A., Sperschneider,V., Wübben,M.:  Einsatz des FUGA15C xy-Photodiodenarrays zur Erfassung von Pflanzenmerkmalen, Zeitschrift für Pflanzenkrankheiten und Pflanzenschutz, Sonderheft XVI, 297-305,1998.

 

 

1997

 

Ruckelshausen,A., Thyen,P, Tobergte,R.:  3D Optoelectronic Simulations for CCD Imagers, Proc. on „IEEE Workshop on Charge-Coupled Devices & Advanced Image Sensors“ , 1997.